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帶你了解激光測距傳感器

　　激光測距傳感器是先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。

　　轎車自動駕駛技能就是用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及測距器來了解周圍的交通狀況，并經(jīng)過一個詳實的地圖(經(jīng)過有人駕馭轎車收集的地圖)對前方的路途進(jìn)行導(dǎo)航。該測距傳感器在轎車安全車距丈量上有廣泛的使用，未來無人駕馭技能關(guān)于車與車之間的車距與路旁妨礙、行人等的間隔檢測根本都是靠測距傳感器來感應(yīng)的。從而來輔助體系做出正確的判別。

　　激光測距傳感器可應(yīng)用于下面這兩個領(lǐng)域中：

　　汽車防撞探測器：一般來說，大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車在前或者在后形勢的目標(biāo)汽車之間的距離，當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時，汽車防碰撞系統(tǒng)對汽車進(jìn)行緊急剎車，或者對司機發(fā)出報警，或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動距離、響應(yīng)時間等對汽車行駛進(jìn)行即時的判斷和響應(yīng)，可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用，其優(yōu)點更加明顯。

　　車流量監(jiān)控：使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發(fā)射和接收垂直地面向下，對準(zhǔn)一條車道的中間位置，當(dāng)有車輛通行時，激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值，進(jìn)而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可，且要求測距速率比較高，一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果，能夠區(qū)分各種車型，對車身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個點(在40Km/h時，采樣率為11厘米一個點)。對車流限高，限長，車輛分型等都能實時分辨，并能快速輸出結(jié)果。

更新更新時間：2024-03-22

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